Katalog Vědecké knihovny v Olomouci -- Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa Device for a body's spherical motion control -- OLA001 302911

Katalog Vědecké knihovny v Olomouci, báze SVK06, záznam 000302911

Navigace: http://aleph.vkol.cz/pub / svk06 / 00030xxxx / 0003029xx / 000302911.htm

Chcete-li získat tento dokument, vstupte přímo do katalogu.
If you want to get more information about the document, enter the online catalog.

Formát	BK
Návěští	-----nam--22--------450-
Identif.č.záznamu	upv000302911
Datum+čas posl.zpr.	20120302
Všeob.údaje zprac.	20071031d2012----km-y0czey0103----ba
Jazyk popisné jedn.	cze
Země vydání dokum.	CZ
Název a odpovědnost	Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa Device for a body's spherical motion control
Nakladatelské údaje	Praha Úřad průmyslového vlastnictví 2012
Obecné poznámky	Číslo přihlášky: 2007-761
Obecné poznámky	Datum podání přihlášky: 20071031
Obecné poznámky	Datum zveřejnění přihlášky: 20120118
Anotace, referát	Zařízení pro řízení sférického pohybu tělesa (1), spojeného s rámem (5) jednak sférickým kloubem (2), uspořádaným na stopce (9, 10), spojující těleso (1) s rámem (5), a dále prostřednictvím ovládacích ramen (3) s pohony (4, 6, 7, 8, 11), kde stopka (9, 10) je rozdělena na pevnou a pohyblivou a sférický kloub (2) je uspořádán mezi pevnou stopkou (9), pevně uchycenou k rámu (5), a pohyblivou stopkou (10), pevně uchycenou k pohybovanému tělesu (1), přičemž počet ovládacích ramen (3) s pohony (4, 6, 7, 8, 11) je redundantní, tj. vyšší než počet stupňů volnosti tělesa (1) vůči rámu (5), který je v daném případě tři - rotace kolem tří os. Pro zvýšení přesnosti jak vlastní samokalibrace, tak i následného polohování tělesa (1) v pracovním prostoru, například v pracovním prostoru naklápěcí hlavy obráběcího stroje či manipulátoru, pro který je toto zařízení použito, a pro docílení velkého rozsahu natočení tělesa (1) při eliminaci singulárních poloh mechanismu je počet ovládacích ramen (3) s pohony (4, 6, 7, 8, 11) výhodně alespoň pět a délka pevné stopky (9), připevněné k rámu (5), je větší než vzdálenost okraje tělesa (1) od místa uchycení pohyblivé stopky (10) k tělesu (1). cze
Souběžný název	Device for a body's spherical motion control
Další system.sel.j.	B25J 9/04 MPT
Další system.sel.j.	B23Q 1/00 MPT
Další system.sel.j.	B23Q 1/26 MPT
Další system.sel.j.	B23Q 1/32 MPT
Další system.sel.j.	B25J 11/00 MPT
Další system.sel.j.	B25J 17/02 MPT
Další system.sel.j.	B25J 18/00 MPT
Další system.sel.j.	F16C 11/06 MPT
Další system.sel.j.	F16M 11/14 MPT
Další system.sel.j.	F16M 7/00 MPT
Další system.sel.j.	H01Q 3/00 MPT
Osobní jm.-sekund.o	Novotný Karel Žufanova 2, Praha 6 16300 (CZ) z
Osobní jm.-sekund.o	Valášek Michael Praha 4 (CZ) p
Korpor.,akce-sek.o.	Praha 6 (CZ) m
Zdroj.pův.katalog.	CZ ÚPV 20120118
Zdroj.pův.katalog.	CZ OLA001 20120302
Sigla,sign.vlastn.	OLA001 302911
Počet exemplářů	1
Logická báze	B6
Katalogizátor	20120302 SVK06 1309